Entre los meses de julio y agosto del año 2000, los profesores, Lic. César Hernández Cruz, de la Escuela de Turismo de Acapulco, el Lic. Florentino Cruz Ramírez entonces Rector de la Universidad Autónoma de Guerrero, y el Lic. Salvador Jaimes González, encargado de la logística y del acercamiento con el H. Ayuntamiento de Zihuatanejo y sector turístico., - que posteriormente fue nombrado Coordinador de la Facultad de Turismo Extensión Zihuatanejo -, iniciaron con los acercamientos y trámites administrativos en diversos hoteles de Ixtapa y Zihuatanejo, propósito de obtener un espacio para impartir clases, Asimismo, sostuvieron reuniones con prestadores de servicios turísticos, gerentes de hoteles de Ixtapa y Zihuatanejo, la CANIRAC, la CANACO y otras asociaciones. Las clases iniciaron en septiembre del año 2000 en las instalaciones de la Preparatoria núm. 13 “Jorge Bustos Aldana” de la Universidad Autónoma de Guerrero, con una matrícula de 60 estudiantes, posteriormente el Hotel Villas Paraíso ubicado en Ixtapa, facilitó un espacio para la continuidad de las actividades académicas. Más adelante el H. Ayuntamiento de Zihuatanejo otorgó en comodato al antiguo Centro de Capacitación Hotelera en Zihuatanejo (CAPHI), frente al Hospital Fernando Sepúlveda Gutiérrez. En el año 2006, se otorgan 4.7 hectáreas, trámite hecho con el apoyo de FIBAZI (Fideicomiso Bahía de Zihuatanejo) y el H. Ayuntamiento de Zihuatanejo., ese mismo año se dio inicio la construcción del primer edificio “A” ubicado en Carretera Escénica la Majahua s/n Col. Brisas del Mar, correspondiente a la entonces extensión de la Facultad de Turismo. Dos años más tarde se construyó del edificio “B” que incluye sala de usos múltiples, cafetería, y tres aulas. En 2014 inició la Construcción del edificio “C”, que alberga laboratorio de Alimentos, Bebidas, Hotelería, sala de cómputo, cubículos y dos aulas, así como un teatro al aire libre y el acceso principal del plantel. En junio 2016, se llevó a cabo el proceso de separación de la Institución como extensión. El 14 de junio de 2016 el H. Consejo Universitario aprobó la separación académica y administrativa de la Facultad de Turismo Acapulco, dando origen a la Escuela Superior de Turismo Zihuatanejo. En agosto del mismo año inició el ciclo escolar bajo la denominación de Escuela Superior de Turismo Zihuatanejo.